• Чт. Май 6th, 2021

hi-hech-zone.ru

Новости Технологий

NASA хочет отправить на Марс стаю робособак / Блог компании IT-GRAD / Хабр

Автор:ClearMind

Дек 28, 2020


Возможно, и на другой планете песики останутся лучшими друзьями человека.

На конференции AGU Fall Meeting представили концепцию Mars Dogs. В рамках инициативы инженеры предложили изучать марсианские пещеры и скалы с помощью роботов.

Все используемые сейчас для изучения Марса роботизированные системы передвигаются с помощью четырех- или шестиколесного шасси. Это позволяет сохранять устойчивость, не требует много энергии и сложной системы управления. Однако такая конструкция делает недоступными для изучения пещеры, скалы и склоны.

Для разработки «марсианских собак» используют модифицированную конструкцию роботов от Boston Dynamics, получившую название Au-Spot. Предполагается, что использование собакоподобных роботов позволит изучать труднодоступные районы Марса. Au-Spot будут маневреннее марсоходов, они также смогут анализировать препятствия на своем пути с помощью специальных датчиков и ПО, выбирать оптимальные пути и составлять виртуальные карты пещер и подземных туннелей. Если вдруг при передвижении на пересеченной местности четвероногий робот упадет, он без проблем сможет подняться и продолжить свой путь.

Инженеры предлагают использовать для изучения интересных, но труднодоступных районов Марса «стаю» из трех роботов. На одном из них будет установлен радиоизотопный источник энергии, что сделает систему независимой от Солнца, а значит робот сможет находиться под поверхностью планеты буквально годами. Две из трех робособак будут связаны тросом-кабелем, еще одна — с манипулятором — останется автономной.

Сейчас роботов уже тестируют на Земле и обучают проходить различные препятствия — преодолевать туннели, подниматься по лестницами и пандусам, передвигаться по сложным ландшафтам, напоминающим поверхность и пещеры Марса.

Использование Au-Spot вполне может произвести революцию в исследовании планеты. NASA рассматривает возможность применения таких систем еще с 2018 года — теперь эти планы могут успешно воплотиться в жизнь. А у робота Spot появится более ценная миссия, нежели подавать пиво.



Source link

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

13 − 7 =